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堆垛机放物步骤是怎样的?   

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堆垛机放物步骤是怎样的?   

发布日期:2020-06-11 作者: 点击:

  堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到指定位置。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉、安全保护装置及电气控制系统构成。那么,你知道堆垛机放物步骤是怎样的吗?这里小编为您介绍一下。

  堆垛机主要用途是在立体仓库的通道内运行,将位于巷道口的货物存入货格,或者将货格中的货物取出,运送到巷道口。以下是堆垛机入库的具体步骤:

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  一,堆垛机开机,堆垛机有连击状态下正常作业,每次作业前将堆垛机自行检查,堆垛机自动末列,检查所有位置及载货台上四个光电开关是否都亮,若无异常则进入“待机”状态,表示自检通过可以与上位机联网作业,上位机下发联机命令,堆垛机的联网灯亮,表示联网成功,堆垛机受上位机控制。

  二,由上位机发入库作业地址后,堆垛机开始放物作业。货物单元入库时,由输送系统运输到入库台,货物使用条码识别系统进行扫描识读,条码标签携带的信息被读入,传递给中央服务器,控制系统根据中央服务器返回的信息来判断是否入库以及货位坐标,当能够确定入库时发送包含货位坐标的入库指令给执行系统,堆垛机通过自动寻址,将货物存放到指定货格。在完成入库作业后,堆垛机向控制系统返回作业完成信息,并等待接收下一个作业命令。

  三,在堆垛机完成入库作业后,控制系统同时把作业完成信息返回给中央服务器数据库进行人库管理。


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